Компанія eRide відома російським розробникам як виробник GPS-модулів eMD1100Z і eMD1000K, які використовуються спільно з бездротовими процесорами WAVECOM в рішенні C-GPS. Рішення C-GPS [1] передбачає застосування спрощених GPS-модулів, що містять тільки високочастотну частину (RF front end) і мікросхему корреляторов (Baseband). Подальша обробка сигналів і обчислення координат проводиться силами зовнішнього хост-процесора, від якого потрібні деякі обчислювальні ресурси (~ 6 MIPs) і достатній обсяг пам'яті (~ 200 кБ) для програми остаточної обробки. Дане рішення є оптимальним в тому випадку, якщо в систему вже закладено процесор рівня ARM7 - воно дозволяє уникнути дублювання процесорних потужностей, знизити енергоспоживання і собівартість вироби. Однак для багатьох додатків необхідний закінчений GPS-приймач, що видає координати у вигляді стандартних NMEA-рядків, обробка яких під силу навіть 8-розрядному микроконтроллеру. Для подібних додатків компанія eRide випустила GPS-модуль EMD3622F.
опис EMD3622F
Новий GPS-приймач EMD3622F / OPUS III ezRide-22 компанії eRide (рис. 1) являє собою високочутливий SMD-модуль розроблений спеціально для автомобільних застосувань, таких як навігатори, охоронні пристрої та системи управління транспортним парком.
Мал. 1. GPS-модуль EMD3622F
EMD3622F забезпечує швидке захоплення сигналів супутників навіть в умовах сучасного міста з багатоповерховою забудовою. Безпрецедентна чутливість -161 дБм дозволяє не втрачати сигнал в міських «каньйонах», тунелях і під мостами.
EMD3622F зібраний на базі родючості ePR3036 / Prelude III RF Receiver IC і процесора основного обробітку (baseband) ePV3600 / OPUS IIIez IC (рис. 2).
Мал. 2. Структурна схема EMD3622F
Ці мікросхеми є новинку компанії eRide - чіпсет OPUS III, побудований на основі технології CMOS 90 нм. Вбудований процесор на базі ядра ARM7TDMI (ROM + SRAM) здійснює всі обчислення, необхідні для отримання навігаційних даних у вигляді координат, часу, швидкості, напрямку руху і т.д. GPS-приймач побудований на базі архітектури з одним перетворенням і низькою проміжної частотою 1,276 МГц. Для поліпшення селективності і підвищення стійкості до блокування в модулі застосовані два ПАР-фільтра. Внутрішній термокомпенсірованний кварцовий генератор 27,456 МГц забезпечує швидкий старт в різних умовах. Додатковий працює від батареї кварцовий генератор 32 кГц дозволяє робити відлік часу при відключенні основного харчування. EMD3622F має широкий набір інтерфейсів: послідовні порти UART і SPI / I2C / UART, порти GPIO. Досить широкий крок крайових контактних майданчиків (1,5 мм) не пред'являє особливих вимог до класу точності друкованої плати. SMD-модуль має розміри 22х22х3 мм і поміщений в екранований корпус.
GPS-приймач здійснює пошук супутників по 32-каналах, забезпечуючи точність 1,3 метра на відкритому просторі і 12,5 метрів в приміщеннях. Модуль працює від одного джерела живлення з напругою від 3 до 3,6 В. Струм споживання в режимі стеження становить 40 мА. EMD3622F підтримує роботу з 2 протоколами, NMEA-183 v.3.0 (1 Гц) і власним протоколом eSIP (eRide's Serial Interface Protocol). За замовчуванням UART модуля має швидкість 9600 біт / сек, використовується посилка 8-біт, без біта парності, одиночний стоп-біт. Приймач може працювати як з активними, так і з пасивними GPS-антенами. Схема включення з пасивної антеною вимагає мінімуму зовнішніх елементів (рис. 3).
Мал. 3. Схема включення і розташування висновків EMD3622F
При використанні активної антени необхідно подати напругу живлення на лінію VANT (висновок 1), при цьому ланцюзі розв'язки харчування і схема захисту зовнішньої активної антени вже вбудовані в GPS-модуль. Технічні характеристики модуля наведені в таблиці 1.
Таблиця 1. Технічні параметри EMD3622F
Значення Тип приймача Частота L1 32 каналу в режимі захоплення 12 каналів в режимі стеження 2 каналу SBAS (EGNOS, WWAS і MSAS) Максимальна частота оновлення інформації, Гц 1 Точність позиціонування Поза приміщень1: 2,5 м, 50% CEP Усередині помещеній2: 10 м, 50% CEP Час старту, з Гарячий старт: менше 1 поза приміщень1, менше 15 всередині помещеній2 Теплий старт: 33 (тип.) при -135 дБм Холодний старт: 34 (тип.) при -135 дБм Чутливість, дБм Захоплення: -145 Слеженіе3: -161 Напруга живлення, в 3,0 ... 3,6 Споживання енергії, мВт 0025 в режимі RTC 125 в режимі стеження поза приміщеннями 185 в режим е стеження всередині приміщень 195 в режимі пошуку Робоча температура, ° С -40 ... 80 Режим роботи Допоміжна GPS Завантаження повідомлень через двонаправлений послідовний NMEA-порт (потрібен доступ до мережі) Корпус, мм 22,0 × 22,0x3,0 Протоколи NMEA 0183 Фірмовий протокол eRide eSIP Процесор Вбудований на базі ядра ARM7 послідовний порт Одиночний послідовний UART Цифрові входи / виходи 3 В CMOS-рівні Антенний інтерфейс Пасивна RHCP GPS-антена 1 Поза приміщеннями: всі видимі супутники приймаються з рівнем не гірше -140 дБм
2 Усередині приміщень: всі видимі супутники приймаються з рівнем не гірше -153 дБм
3 Із зовнішнім малошумливим підсилювачем.
Для нормальної роботи модулю EMD3622F необхідно єдине напруга живлення. Для оптимізації споживаної енергії розробники модуля передбачили кілька апаратних і програмних режимів управління живленням. На апаратному рівні це реалізовано у вигляді окремого виведення VBK для подачі напруги живлення пам'яті і годинника реального часу. Додатково є можливість відключення внутрішнього LDO і подачі зовнішнього напруги живлення 1,0 В безпосередньо на ядро GPS-частини (ePV3600). В процесі роботи є можливість встановлювати один з чотирьох режимів функціонування модуля, істотно впливають на споживаний струм (таблиця 2).
Таблиця 2. Режими роботи EMD3622F
РежимСтанVBKVСС
0 - Off Немає резервного живлення, всі дані втрачені Виключений Виключений 1 - RTC Є резервне живлення, основне джерело харчування вимкнений. Працюють годинник реального часу і таймер, зберігаються дані в резервної пам'яті. EMD3622F може бути виведений з цього стану подачею напруги живлення на висновок VCC Включений Виключений 2 - Standby GPS-ядро і процесор відключені. Працюють годинник реального часу і таймер, зберігаються дані в резервної пам'яті. EMD3622F може бути виведений з цього стану за подією RTC; сигналом ON / OFF / SBY; лінією RXD; сигналом скидання NRST. включений
або вимкнений Включений 3 - MCU GPS-ядро відключене. Процесор працює. GPS-ядро може бути запущено сигналом ON / OFF / SBY або прийомом відповідної команди по UART1 Включений
або вимкнений Включений 4 - GPS Харчування подається на всі вузли пристрою. GPS-ядро може видавати координати. GPS-ядро може бути відключено сигналом ON / OFF / SBY або прийомом відповідної команди по UART1 Включений
або вимкнений Включений
Детальний опис режимів роботи і відповідні їм струми споживання можна знайти в технічній документації на модуль [3], яку можна отримати, надіславши запит на адресу [email protected] .
протокол eSIP
Протокол NMEA 0183 є стандартом «де факто» і його опис можна знайти на сайті Вікіпедії [3]. На малюнку 4 наведено приклад реальних NMEA-рядків, які видаються за замовчуванням модулем EMD3622F.
Мал. 4. Набір NMEA-повідомлень EMD3622F
Протокол eSIP є фірмовим протоколом компанії eRide. Цей ASCII-протокол сумісний зі стандартом NMEA 0183. На відміну від NMEA всі пропозиції eSIP починаються з рядка "$ PERD". Передбачено два типи пропозицій - «Запит» і «Установка». Пропозиція «Запит» (Query) дозволяє зчитувати параметри модуля. Пропозиція «Установка» (Set) служить для конфігурації параметрів модуля або для передачі команди на виконання модулем певних дій. Для пропозицій «Установка» не передбачено автоматичного відсилання підтвердження з боку модуля. Всі команди eSIP передаються в модуль по лінії RXD (вив. 14).
Однією з цікавих команд протоколу eSIP є установка ступеня фільтрації розкиду координат модуля в нерухомому стані. Команда «PIN - Set Static Pinning Strength» дозволяє оптимально налаштувати модуль як для роботи в складі персонального навігаційного пристрою (рекомендована установка OFF), так і для автомобільного навігатора (рекомендована установка MED або STRONG). Дана команда може бути подана в будь-який час, і перемикання режиму фільтрації відбувається негайно.
За замовчуванням модуль має настройки, які підходять для більшості можливих додатків. Після подачі живлення EMD3622z починає кожну секунду посилати навігаційні дані по лінії TXD (висновок 15). Набір і частоту видаваних NMEA-повідомлень можна змінити, використовуючи спеціальну команду «OUT - Configure the Standard NMEA Outputs GPQ». Допустимий набір NMEA-пропозицій: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC і ZDA. Команда «COMCTRL - Configure Serial Communications» змінює настройки порту UART. Щоб змінити установки модуля рекомендується спочатку відключити GPS-частина за допомогою команд STOP або STANDBY і після зміни установок відновити роботу за допомогою команди START.
Всі команди протоколу eSIP можна знайти в описі [4], яке можна отримати, надіславши запит за адресою [email protected] .
література
[1] Всеволод Нестеров. Використання C-GPS-рішення від компанії Wavecom в бортовому мобільному навігаційному контролері. Новини Електроніки, №19, 2007
[2] Опис протоколу NMEA http://ru.wikipedia.org/wiki/NMEA
[3] Технічний опис OPUS III ezRide-22 Data Sheet
[4] Опис протоколу eRide Serial Interface Protocol (eSIP).
Отримання технічної інформації, замовлення зразків, поставка -
e-mail: [email protected]
Jennic продемонструє бездротове near video по IEEE802.15.4
Компанія Jennic Ltd. продовжує використовувати відкритий стандарт радіозв'язку IEEE802.15.4, демонструючи бездротову передачу "near video". Перша публічна демонстрація відбудеться на виставці бездротових технологій в Міжнародному Виставковому Центрі Big Sight в Токіо.
Демонстрація покаже передачу відео від камери на екран зі швидкістю кілька кадрів в секунду за допомогою бездротової технології IEEE802.15.4. Мале енергоспоживання даного стандарту роблять цю технологію особливо придатною для додатків, що вимагають тривалого терміну служби батарей в поєднанні з періодичною передачею відеосигналу. Комерційні застосування даної технології включають бездротові камери вхідних дверей ( «відеоглазкі»), камери відеоспостереження, продукцію для моніторингу житлових будинків, ігри, а також просунуті рішення для дистанційного керування. Технологія використовує серійно випускається чіп кодування зображення разом з однокристальним бездротовим мікро контролером JN5139 виробництва Jennic, що дає низьку вартість і низьке споживання енергії.
Регіональний менеджер офісу японського відділення компанії Jennic Тоши Сато (Toshi Sato) прокоментував: «Міжнародний стандарт IEEE802.15.4 гармонійно співіснує з іншими поширеними в світі радіостандартамі IEEE, однак, на відміну від інших стандартів, IEEE802.15.4 має гнучку область застосування, дозволяючи розробникам використовувати бездротові з'єднання в широкому спектрі нової продукції. Інші радіостандарти в основному розроблені для специфічних додатків, таких як точки доступу або бездротові гарнітури, де стандарт визначає всю функціональність. Це не зовсім зручно для нестандартних додатків, що, поряд з низьким споживанням енергії, і є перевагою стандарту IEEE802.15.4. »
Про компанію eRide
eRide заснована в 1999 році в Сан-Франциско, Каліфорнія, а філії компанії знаходяться в Північній Америці, Азії та Європі. eRide пропонує широкий спектр GPS-модулів, клієнтського програмного забезпечення і мережевих продуктів для всіх, покликаних привернути інтерактивні технології в бездротову телефонію, персональні навігаційні пристрої, M2M платформи та ін. Передові технології навігації надають користувачам точну і достовірну інформацію про місцезнаходження в будь-який час доби, в любо ... читати далі
<
