Статьи

Транспортир: датчик приближения, который измеряет углы, Уильям Мур - Kickstarter

  1. Риски и проблемы

Пропустил кикстартер? Нет проблем! Вы все еще можете приобрести Транспортир и найти последнюю информацию на http://www.robogao.com

Многие датчики могут определить расстояние до объекта, но просто нет хороших способов измерения углов. Знание угла между вашим роботом и близлежащими объектами и открытыми путями очень полезно, позволяя вашему роботу взаимодействовать с окружающей средой в режиме реального времени. Сложности, такие как обход препятствий, решение лабиринтов, мини-сумо и другие, намного проще, если вы просто знаете угол. С углом обзора 180 градусов, транспортир представляет собой датчик приближения, который может сообщать вам об углах близлежащих объектов, а также об открытых проходах.

Вам понадобится браузер с поддержкой HTML5, чтобы увидеть этот контент. Вам понадобится браузер с поддержкой HTML5, чтобы увидеть этот контент

Играть

С помощью всего лишь нескольких строк кода ваш робот может бегать по лабиринтам или проходить препятствия, просто следуя открытому пути, обнаруженному транспортиром.

Устали от того, что ваша рука робота натыкается на вещи? Сделайте это умной рукой, используя транспортир! С транспортиром, установленным на вашей руке, вы можете заметить объекты, прежде чем врезаться в них, и выровнять свой захват для захвата.

Транспортир прекрасно работает с щитом робота Pololu Zumo (Версия 1.x). Наша библиотека программного обеспечения содержит код для использования Protractor + Zumo для Мини сумо спички, а также обход препятствий.

Вам понадобится браузер с поддержкой HTML5, чтобы увидеть этот контент. Вам понадобится браузер с поддержкой HTML5, чтобы увидеть этот контент

Играть

Подробное описание того, как Транспортир работает и все доступные функции доступны на http://www.robogao.com/protractor

Транспортир является активным инфракрасным (ИК) датчиком. Он измеряет количество света, который отражается от соседних объектов с разных сторон. Специальный алгоритм обрабатывает сигналы и вычисляет углы к объектам, которые он видит, а также углы открытых путей.

Транспортир будет выводить углы всякий раз, когда этого требует микроконтроллер. Он может быть подключен с использованием I2C или последовательного интерфейса. Наша библиотека Arduino позволяет легко получить углы от транспортира.

Транспортир позволяет узнать, что он видит, используя два синих светодиода. Яркость светодиодов позволяет быстро проверить, насколько хорошо транспортир может видеть близлежащий объект.

Хотя Транспортир не является датчиком измерения расстояния, он показывает, насколько видим объект. Когда существует несколько объектов или путей, знание того, какой объект или путь наиболее заметен, может помочь вашему роботу решить, каким путем идти.

Поддерживая этот Kickstarter, вы помогаете вывести транспортир на рынок. Была поставлена ​​цель финансирования для покрытия затрат на установку и материалы для первого производственного цикла.

Я работал над Транспортир датчик приближения дизайн около двух лет, и он находится в 5-й итерации дизайна. Все транспортиры на рисунках были изготовлены и собраны поставщиком продукции. Незначительные улучшения прошивки все еще продолжаются, но в основном сосредоточены на улучшенном тестировании качества. Проектирование и сборка функционального испытательного оборудования находятся в стадии разработки, и каждый транспортир будет тщательно проверен перед отправкой. Библиотека Protractor была протестирована для работы со многими различными платами Arduino, включая Uno, Mega, Leonardo, Due, Teensy 3.2 и 3.6.

Создание подробного Руководство пользователя транспортира Идет и будет доступен через несколько недель в кампании с обновлениями, основанными на отзывах наших бета-тестеров.

Каждый транспортир поставляется с платой транспортира, палкой с прямым и прямым углом и конденсатором. Вам нужно будет припаять заголовок к плате. Конденсатор также нужно будет припаять, если вы хотите установить его. Монтажное оборудование и соединительные провода не включены.

Транспортир работает быстро, обновляя углы каждые 15 миллисекунд, чтобы ваш робот всегда имел самую свежую информацию. В то время как большинство датчиков приближения имеют очень узкий обзор, транспортир предназначен для обзора на 180 градусов в плоскости доски. При использовании в помещении вдали от прямых солнечных лучей транспортир обычно может видеть стены на расстоянии до 35-40 см (14-16 дюймов). Кусок 3 ”белой трубы из ПВХ обычно можно увидеть на расстоянии 30 см (12 дюймов), а 1” белую трубу из ПВХ обычно можно увидеть на расстоянии 20 см (8 дюймов). Высокие уровни окружающего инфракрасного света уменьшат диапазон чувствительности, поэтому защита от солнечного света сохранит его работоспособность. Диапазон восприятия также зависит от количества отраженного света, поэтому темные объекты будут иметь уменьшенный диапазон восприятия.

Транспортир, как правило, с точностью выше 10 градусов, с небольшим сужением в точности на дальних концах своего углового диапазона.

  • Потребляемая мощность: от 6 до 14 В постоянного тока, может работать на 5 В с модификацией
  • Потребляемая мощность: в среднем от 10 до 85 мА, пик 860 мА
  • Напряжение связи: от 2,7 до 5,5 В
  • Длина волны излучения: от 820 до 880 нм
  • Частота обновления: каждые 15 мс, регулируемая

По умолчанию транспортир сканирует каждые 15 миллисекунд, но его можно настроить на сканирование медленнее или только по запросу. Изменение частоты обновления с 15 мс до 100 мс может снизить средний ток с 85 мА до примерно 20 мА. Пиковый ток потребления транспортира составляет 860 мА и может быть уменьшен до 200 мА или менее путем пайки включенного конденсатора на плату.

  • Диаметр: 89 мм (3,5 дюйма)
  • Толщина: 6,2 мм (0,25 дюйма), исключая заголовок

На плате имеется 5 крепежных отверстий, которые подходят для монтажа 4-40 или 3 мм крепежных винтов Рекомендуются нейлоновые или другие пластиковые винты или стойки.

Начать работу с Protractor и Arduino легко. Библиотека Protractor с примерами доступна по адресу: https://github.com/robogao/Protractor

Основные функции

  • Количество объектов и путей в поле зрения
  • Угол обзора для каждого объекта и пути
  • Видимость каждого объекта и пути в поле зрения

настройки

  • Время сканирования
  • Поведение светодиодов
  • Скорость последовательной передачи
  • I2C адрес

Они не являются частью кампании и графика Kickstarter, но находятся в моем списке дел, чтобы упростить использование Транспортира в будущем.

  • Библиотека Raspberry Pi
  • ограда

Любые будущие библиотеки или проекты корпусов будут доступны бесплатно.

С вашей поддержкой мы вышли далеко за пределы нашей первоначальной цели. Спасибо большое, и вот некоторые вкусности, к которым нужно стремиться:

500% монтажного оборудования

Мы добавим 3 комплекта нейлоновых винтов M3, гаек и опор, чтобы помочь установить транспортир в вашем следующем проекте.

1000% проводов подключения

Мы добавим соединительные провода между мужчинами, чтобы подключить транспортир к вашему проекту.

Риски и проблемы

Производство будет самой большой проблемой для развертывания Транспортира. Поставщик продукции уже выбран и построил бета-тесты, показанные на рисунках и видео выше. В процессе сборки было обнаружено несколько проблем, которые были исправлены. Для PCB запланировано несколько незначительных изменений, и параллельно с кампанией Kickstarter будет производиться второй запуск бета-плат с целью обеспечения нулевых изменений и нулевых сюрпризов между окончательной бета-версией и начальной производственной версией.

Второй по значимости проблемой станет проверка качества производства плит. План функциональных испытаний был разработан, и я приступил к созданию крепления. План состоит в том, чтобы все платы транспортировщиков были протестированы на месте перед отправкой сторонникам. В зависимости от количества сторонников это может ограничить пропускную способность и привести к задержкам, и в настоящее время я работаю над планами по увеличению емкости тестирования, если возникнет такая необходимость.

График

Поставка досок ранних пташек должна начаться через 2-3 месяца после завершения кампании Kickstarter. Начальный производственный цикл будет ограничен по количеству, чтобы можно было решить любые потенциальные проблемы. Если все пойдет хорошо, второй запуск начнется с доставкой через 4-6 месяцев после завершения кампании.

Я проектирую печатные платы около 4 лет, и это мой первый Kickstarter. Поставка оборудования может быть сложной, но я обязуюсь сделать все возможное, чтобы обеспечить успешную доставку каждому спонсору. Я очень ценю ваш интерес и поддержку в том, чтобы сделать эту кампанию на Kickstarter успешной и воплотить в жизнь транспортир!

Узнайте о подотчетности на Kickstarter

Похожие

Обновление: проблемы с Goclever Tab A971 - у нас есть первое решение!
UPDATE: Некоторые проблемы уже решены. Мы приглашаем вас к дальнейшей части текста. наш Тест Goclever Tab A971 пользуется большой популярностью среди вас - планшет понравился многим людям, потому что он доступен по относительно низкой цене, предлагая при этом хороший экран IPS. С момента официального запуска устройства прошло всего две недели - за это время оборудование
Ультразвуковые датчики и высокопроизводительные датчики приближения
Ультразвуковые датчики, разработанные, чтобы помочь вам повысить качество и ценность MaxBotix Inc. разрабатывает и производит ультразвуковые датчики для широкого спектра применений. Мы внедряем инновации в ультразвуковой датчик промышленность за последние 10 лет. Наши высокопроизводительные ультразвуковые дальномеры производятся в Америке и поставляются по всему миру с нашего производственного предприятия площадью 22 000
Allianz Arena в Мюнхене объединяет спортивный опыт с технологиями Siemens
... ионе Allianz Arena в Мюнхене, который считается одним из самых красивых в мире и современных футбольных стадионов, в эти выходные состоялся финал Лиги чемпионов между Баварией и Мюнхеном, демонстрирующий мировые технологии и внедренные технические средства Siemens.
Garmin Forerunner 235 Бирюзовый
Garmin Forerunner 235 - бегущие GPS-часы с измерением пульса на запястье Он измеряет расстояние, темп, время, частоту сердечных сокращений и многие другие параметры Онлайн-функции¹: автоматическая передача данных на сайт Garmin Connect, отслеживание в реальном времени, звуковые подсказки, телефонные уведомления и обмен данными в социальных сетях. Функция отслеживания активности² подсчитывает шаги, расстояние, калории и количество сна в течение дня
СЛОВО ВВЕДЕНИЯ Sony на волне. У него были чрезвычайно успешные смартфоны, и в любой момент на выставке IFA 201...
СЛОВО ВВЕДЕНИЯ Sony на волне. У него были чрезвычайно успешные смартфоны, и в любой момент на выставке IFA 2017 в Берлине дебютируют следующие телефоны из японского портфолио. Сегодня, когда я провожу показ, показанный на MWC 2017 в Барселоне XA1, я ясно вижу, что компания пропустила небольшой промах по продукту. ОК - больше промах. Это неплохой смартфон, но я не могу написать его, чтобы пробудить мое воображение. Несколько вещей в этом хромают, и что еще

Комментарии

И тот свадебный набор Полли Карманный, который у всех нас был?
И тот свадебный набор Полли Карманный, который у всех нас был? Это продажа на сумму более 3300 долларов США.
Каждый клиент, который планирует создать новый сайт компании, получает от меня рекомендации для WordPress, так что, может быть, пришло время для вас?
Каждый клиент, который планирует создать новый сайт компании, получает от меня рекомендации для WordPress, так что, может быть, пришло время для вас? Четкие условия сотрудничества, личные контакты, консультации и многолетний опыт являются гарантией конверсионной ориентации и максимизации результатов.
Как разговаривать с клиентом, который не знает, чего хочет?
Как разговаривать с клиентом, который не знает, чего хочет? Представьте себе Ковальски, который хочет сделать себе костюм по индивидуальному заказу. Но когда портной спрашивает его о моде, типе ткани и цвете, он теряется в ответах. Он смешивает вечную элегантность с сезонной модой и оригинальность с китчем. Он не знает, сколько денег он может потратить на новую одежду. Он даже не может указать, будет ли он использовать его каждый день или из отпуска. Аналогия Кравецка часто встречается
Компания и сама знает, что камера выпирает, и поэтому в комплект дает этот обычный силиконовый чехол, который на AliExpress можно приобрести меньше чем за?
Компания и сама знает, что камера выпирает, и поэтому в комплект дает этот обычный силиконовый чехол, который на AliExpress можно приобрести меньше чем за? 25, а в Украине где-то за? 200. И здесь самое важное! Xiaomi сделала эту камеру из дешевых материалов, которые со временем можно раздолбать? Или какого фига они не кладут такие чехлы в комплект к смартфону на? 2-3 тыс дороже, в которых также выпирает камера !? Экран Xiaomi Redmi 5 Plus А вот из крупнейших и, пожалуй, самых
И если это не удастся, и с капиталом будет хрупким, не создают ли они риски для сектора?
И если это не удастся, и с капиталом будет хрупким, не создают ли они риски для сектора? Это создаст новое «качество» системы безопасности. Ситуация настолько сложна, что BPS является объединенным банком для банков, находящихся в системе защиты, и для банков, не входящих в систему защиты. А те банки, которые не входят в систему защиты, имеют косвенное влияние на систему безопасности, потому что они связаны с банком, который участвует в системе защиты. Хотя - как система

Устали от того, что ваша рука робота натыкается на вещи?
И тот свадебный набор Полли Карманный, который у всех нас был?
Каждый клиент, который планирует создать новый сайт компании, получает от меня рекомендации для WordPress, так что, может быть, пришло время для вас?
Каждый клиент, который планирует создать новый сайт компании, получает от меня рекомендации для WordPress, так что, может быть, пришло время для вас?
Как разговаривать с клиентом, который не знает, чего хочет?
Как разговаривать с клиентом, который не знает, чего хочет?
Компания и сама знает, что камера выпирает, и поэтому в комплект дает этот обычный силиконовый чехол, который на AliExpress можно приобрести меньше чем за?
А в Украине где-то за?
Xiaomi сделала эту камеру из дешевых материалов, которые со временем можно раздолбать?
Или какого фига они не кладут такие чехлы в комплект к смартфону на?

Новости

Где купить бленда

На одной из семейных фотосессий, ребенок уронил мою бленду, они конечно же оплатили принесенный ущерб, но я не знал где купить замену именно такого качества. Поискал в интернете, но доставка долгая,

Держатель для iphone 5 в машину

Мобильный телефон - это то, без чего современная жизнь просто невооброзима, этот гаджет настолько уверенно и стремительно занял место в нашей жизни, что без него практически каждый буквально из дома

Игрушки на елку
Елка является одним из самых главных символов Нового года. Уже с наступлением декабря большинство людей начинает присматриваться к этим лесным красавицам, а в конце месяца практически каждая квартира

Аренда платья для фотосессии ????
Вы часто видите красивые фотокарточки девушек в роскошных платьях    Большинство думают, что не смогут себе позволить данную фотосессию, ведь покупать платье " на один раз" никому не хочется    Для


 PHILIP LAURENCE   Pioneer   Антистресс   Аромалампы   Бизнес   Игры   Косметика   Оружие   Панно   Романтика   Спорт   Фен-Шуй   Фен-Шуй Аромалампы   Часы   ЭКСТРИМ   ЭМОЦИИ   Экскурсии   визитницы   подарки для деловых людей   фотоальбомы  
— сайт сделан на студии « Kontora #2 »
E-mail: [email protected]



  • Карта сайта